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    PLC（Programmable Logic Controller）自1968年被发明，经过40余年的发展至今，已经是非常成熟的控制器。根据调研机构的估计，**过70％的PLC应用是低于128点且单纯是数字I／O，而且工程师只需利用数字I／O和少量的模拟I／O数以及简单的编程技巧就可完成80％的工业应用，所以近年来PLC的趋势是朝向低成本简单的PLC，促进了低成本微型PLC的成长。
    然而，虽然一方面80％的应用需要使用简单的低成本控制器，而另一方面其它的20％应用则**出了传统PLC控制系统所能提供的功能。工程师在开发这些20％的应用需要有更高的循环速度，复杂控制运算，更多仿真功能以及能更好地和企业网络集成。
    此外，工业领域传统的控制类型包括离散控制、过程控制与运动控制，以前往往分别采用独立、**的控制器，彼此之间通讯时，需要编制大量的工程化软件，工作量大且复杂。所以这部份的需求使得PLC开始演化成开放式架构，统一的开发软件，覆盖了多种控制类型，完成了控制平台的横向集成，在系统设计、项目实施、运行维护、培训、系统集成、备件等环节上，都大大减少了用户成本。
    根据这样的需求，PAC（Programmable Automation Controller）的概念应运而生，PAC是由ARC 咨询集团的高级研究员Craig Resnick于2001年提出的。在谈到创造这个新名词的意义时，Craig Resnick认为，“PLC在市场相当活跃，而且发展良好，具很强的生命力。然而，PLC也正在许多方面不断改变，不断增加其魅力。自动化供应商正不断致力于PLC的开发，以迎合市场与用户需求。功能的增强促使新一代系统浮出水面。PAC基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能。ARC创造了这个词，以帮助用户定义应用需要，帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。

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